El profesor Roberto Daniel Palma nació en La Consulta, un distrito del departamento de San Carlos, provincia de Mendoza un 9 de Agosto de 1958. 

En este pueblo, entre las montañas, cursó la escuela Primaria y Secundaria. A la edad de 18 años, mientras hacía el servicio militar, tuvo su primer contacto con las Artes Marciales, con el Karate Do.

Luego viaja a la capital de su provincia en busca de un Arte Marcial pero regresa a su pueblo sin tener una respuesta en esa búsqueda.

Mas tarde, como consecuencia de un litigio con Chile, es convocado nuevamente por el ejército. Ingresa al Colegio Militar de la Nación en el área de Intendencia donde inicia sus estudios.

Luego de tres años decide cambiar el rumbo de su vida ya que en el ejército no encontraba lo que él buscaba.

Habiéndose graduado como “Técnico en Despacho de Aduana” viaja a Buenos Aires en el año 1985.

En el año 1990 comienza la práctica del Aikido bajo la enseñanza  Kenzo Miyazawa Shihan.

Al poco tiempo su Maestro lo incorpora en la Asociación Argentina de Aikido como miembro de la comisión. A partir de ese momento se dedica a la práctica del Aikido sin cesar.

Llegó a ser instructor del Dojo Central de Miyazawa Sensei, asistiéndolo en la supervisión del resto de los Dojos del Gran Buenos Aires.

Inaugura su primer Dojo en San Isidro y luego en Martínez.

En el año 2003 sufre una gran pérdida al fallecer su Maestro Kenzo Miyazawa, con quien tenía una estrecha relación. A partir de ese momento decide continuar con el legado de Miyazawa Sensei.

Logra tomar contacto con el Hombu Dojo (sede Central del Aikido en el mundo) a través de Makoto Nishida Sensei, íntimo amigo de su Maestro.

Así es como funda la “Organización Argentina de Aikido”, la cual con escasos años de existencia cuenta con cerca de 250 practicantes en su Dojo central y también  Dojos tanto en Buenos Aires como en el Interior del País.

Desde hace ya varios años está implementando un sistema de becas para practicantes ciegos y niños discapacitados, también promueve la incorporación del Aikido como materia extracurricular en colegios primarios.

El profesor Palma además es el promotor y organizador del Koshukai, un encuentro a nivel Nacional de Aikido que reunió por primera vez en el año 2005 a las escuelas de Aikido de nuestro país, y que recientemente se realizó con éxito por quinta vez.

Le otorgaron el premio Artista Marcial 2005 – 2006  de Reconocimiento al Mérito y a la  trayectoria  por  el trabajo y difusión del Aikido. 

Actualmente es el Presidente y miembro de la Comisión Técnica de la Organización Argentina de Aikido y trabaja incansablemente para difundir este Arte en la Argentina.

Dicta él mismo mas de 45 hs. de clase semanales en el Dojo Central y en los Dojos afiliados, además de viajar constantemente al cono urbano y al interior del país para dictar clases y tomar exámenes.